自动化设备的各项功能解析
在故障发生时易损坏设备功能及装置处设置功能保护机构，且保护机构起作用时易于解除，便于提高设备利用率。
另外设备还设置有主空气压力欠压保护检测、装配件数自动记数等信息功能，将各处检测的信息在装配的每个生产节拍内不同时段反馈到主控制模板，组装，如出现不正常的装配状态和异常情况，则由主控制模板将其信息显示在主显示屏上，修眉刀组装，同时紧停设备，根据显示屏上显示的报警信息，而知道故障出现的地方和原因，迅速排除故障，按复位键后设备继续运行
分料机构，将直振上输送的零件在直振的终端按装配节拍单个分离开来，便于机械手抓料而不会产生重料与卡料现象，机械手将分离的零件抓取到零件翻转工位。
考虑装配的零件能顺利从振盘出料及在直振输送段能稳定给料，可能出现零件上料状态与零件装配时状态不能吻合，为了解决该问题，在设计上考虑设置一零件状态转换工位，既零件翻转工位，其目的是转换装配的零件上料状态与该零件装配时状态一致，同时在一个机械手臂上设置两个机械手。
自动化设备零件上料工序
零件上料工序的安排为：
振盘振动上料及将零件按一定的方向排列出料，光伏连接器组装，根据零件的结构特点，而确定零件通过振盘出料的正常状态，既能使零件出料状态稳定，又能使零件出料速度满足装配节拍的要求。
直振机构传输零件，通过振盘出料的零件与装配分料处因结构设置原因而不能安排在相同位置，玩具车组装，及振盘出料口与分料处有一定的距离，它们之间零件输送通过直振机构连接起来，同时直振机构又起储存段作用，装配节拍较高时，装配零件时的时间更短，光靠振盘上料在瞬时不能满足零件装配速度的要求，即使振盘设计能够满足装配节拍要求但这样将造成振盘成本上升，振盘运行可靠性降低，远远不及采用直振机构传输可靠、经济，此时只需通过直振机构上储存的零件来满足装配的要求，既解决了装配高节拍的要求，同时又起到了连接振盘与分料机构的作用。特殊的产品我们会采取伺服电机与机械手的配合进行进料组装。
集散控制系统的低层是检测装置和执行机构，它们直接安装在生产设备上，是集散控制系统与生产过程的接台部位。检测装置是集散控制系统的感觉系统，集散控制系统通过检测装置测量生产过程的各种热工、电工、机械、化学和辐射等参数，可以对生产过程所处的状况了如指掌。执行机构是集散控制系统操作生产设备的“手”，由自动阀门、挡板、开关和自动定位装置等组成。新型的智能检测装置和智能执行机构，都配有微处理器，具有相当强的数据处理和逻辑判断的能力。
检测装置和执行机构通过现场总线同现场控制器连接，由数字通信实现信息交换。因而，新型集散控制系统的现场接线大大减少。
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